Hakkında
DergiPark Hakkında
DergiPark Ekibi
DergiPark Doi Hizmeti
Dergiler
Yayıncılar
Tümü
Üniversite
Kamu
EAH
Dernek
Vakıf
Meslek Odası
Özel
Kişi
Sendika
Araştırmacılar
Konular
Dergi Sihirbazı
Yardım
Trendler
Türkçe
Turkish
English
Yönetici Paneli
Kullanıcı Paneli
Dergilerim
Araştırmalarım
Takiplerim
Profil
Çıkış
Giriş
Araştırmacılar
Mustafa Yusuf Yıldırım
Mustafa Yusuf Yıldırım
Arş. Gör.
ERCİYES ÜNİVERSİTESİ
Yayın
5
Hakemlik
0
CrossRef Atıf
5
5
Yayın
0
Hakemlik
5
CrossRef Atıf
Takip Et
Takip Ediyorsunuz
Profilimi Düzenle
Takipçi
Takip Edilen
Hakkında
Yayınlar
Görevler
Atıf
Uzmanlık Alanları
Yapay Zeka
Mekatronik Mühendisliği
Kurum
ERCİYES ÜNİVERSİTESİ
Yayınlar
Robot Tutucu Problemi için Çok Stratejili Aritmetik Optimizasyon Algoritması
Yazarlar:
Mustafa Yusuf Yıldırım
,
Rüştü Akay
Yayın Bilgisi: 2024 ,
Gazi Üniversitesi Fen Bilimleri Dergisi Part C: Tasarım ve Teknoloji
DOI: 10.29109/gujsc.1383797
FAVORİ
0
TOPLAM İNDİRİLME SAYISI
91
0
FAVORİ
91
TOPLAM İNDİRİLME SAYISI
Izgara Bazlı Yol Planlama için Matematik Tabanlı Metasezgisellerin Karşılaştırılması
Yazarlar:
Mustafa Yusuf Yıldırım
,
Rüştü Akay
Yayın Bilgisi: 2021 ,
Avrupa Bilim ve Teknoloji Dergisi
DOI: 10.31590/ejosat.1039899
FAVORİ
0
TOPLAM İNDİRİLME SAYISI
504
0
FAVORİ
504
TOPLAM İNDİRİLME SAYISI
Mobil robotlar için çok engelli ortamlarda hızlı yol planlama
Yazarlar:
Mustafa Yusuf Yıldırım
,
Rüştü Akay
Yayın Bilgisi: 2021 ,
Gazi Üniversitesi Mühendislik Mimarlık Fakültesi Dergisi
DOI: 10.17341/gazimmfd.802646
FAVORİ
0
TOPLAM İNDİRİLME SAYISI
923
0
FAVORİ
923
TOPLAM İNDİRİLME SAYISI
Mobil Robotların Yol Planlamasında Doğrusallığın İncelenmesi
Yazarlar:
Mustafa Yusuf Yıldırım
,
Rüştü Akay
Yayın Bilgisi: 2021 ,
Avrupa Bilim ve Teknoloji Dergisi
DOI: 10.31590/ejosat.902932
FAVORİ
0
TOPLAM İNDİRİLME SAYISI
586
0
FAVORİ
586
TOPLAM İNDİRİLME SAYISI
A Comparative Study of Optimization Algorithms for Global Path Planning of Mobile Robots
Yazarlar:
Mustafa Yusuf Yıldırım
,
Rüştü Akay
Yayın Bilgisi: 2021 ,
Sakarya University Journal of Science
DOI: 10.16984/saufenbilder.800067
FAVORİ
0
TOPLAM İNDİRİLME SAYISI
735
0
FAVORİ
735
TOPLAM İNDİRİLME SAYISI
Makalelerin Yayımlandığı Dergiler
Avrupa Bilim ve Teknoloji Dergisi
Gazi Üniversitesi Fen Bilimleri Dergisi Part C: Tasarım ve Teknoloji
Gazi Üniversitesi Mühendislik Mimarlık Fakültesi Dergisi
Sakarya University Journal of Science
Kullanıcının DergiPark'ta kayıtlı görevi bulunmamaktadır.
Yayınlar
Mobil robotlar için çok engelli ortamlarda hızlı yol planlama
Yazarlar:
Mustafa Yusuf Yıldırım
,
Rüştü Akay
Yayın Bilgisi: 2021 ,
Gazi Üniversitesi Mühendislik Mimarlık Fakültesi Dergisi
DOI: 10.17341/gazimmfd.802646
ATIF
1
FAVORİ
0
TOPLAM İNDİRİLME SAYISI
923
1
ATIF
0
FAVORİ
923
TOPLAM İNDİRİLME SAYISI
Mobil Robotların Yol Planlamasında Doğrusallığın İncelenmesi
Yazarlar:
Mustafa Yusuf Yıldırım
,
Rüştü Akay
Yayın Bilgisi: 2021 ,
Avrupa Bilim ve Teknoloji Dergisi
DOI: 10.31590/ejosat.902932
ATIF
1
FAVORİ
0
TOPLAM İNDİRİLME SAYISI
586
1
ATIF
0
FAVORİ
586
TOPLAM İNDİRİLME SAYISI
A Comparative Study of Optimization Algorithms for Global Path Planning of Mobile Robots
Yazarlar:
Mustafa Yusuf Yıldırım
,
Rüştü Akay
Yayın Bilgisi: 2021 ,
Sakarya University Journal of Science
DOI: 10.16984/saufenbilder.800067
ATIF
3
FAVORİ
0
TOPLAM İNDİRİLME SAYISI
735
3
ATIF
0
FAVORİ
735
TOPLAM İNDİRİLME SAYISI
İnteraktif Rehber Aracı
Panel tanıtımını görmek istiyorsanız Turu Başlat' a tıklayabilirsiniz.
Turu Başlat
